مقاله مدل سازی و کنترل محرک پاندول معکوس به همراه شیر سرو پنوماتیکی

توضیحات

  مقاله مدل سازی و کنترل محرک پاندول معکوس به همراه شیر سرو پنوماتیکی دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله مدل سازی و کنترل محرک پاندول معکوس به همراه شیر سرو پنوماتیکی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدل سازی و کنترل محرک پاندول معکوس به همراه شیر سرو پنوماتیکی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله مدل سازی و کنترل محرک پاندول معکوس به همراه شیر سرو پنوماتیکی :

تعداد صفحات:6
چکیده:
در این مقاله از رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر استفادهشده ا ست. در ابتدا، برای آونگ معکوس که تو سط موتور پنوماتیکیخطی رانده می شود، یک مدل دینامیکی غیر خطی در نظر گرفتهشده و برای آن معادلات حاکم در فرم فضای حالت بیان شده ا ست.مشاهده گر حالت مرتبه کامل است و به روش جایدهی قطب با معیارطراحی و مورد بررستی قرار گرفته ITAE قطب های غالب، بستل واست. پاسخ به ورودی پله برای سیستم طراحی شده و مقایسهای بینسیستم های طراحی شده انجام گرفت

برای دریافت اینجا کلیک کنید