پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات

توضیحات

  ربات ماهی رشته برق مخابرات دارای 95 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد ربات ماهی رشته برق مخابرات  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه و مقالات ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی ربات ماهی رشته برق مخابرات،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن ربات ماهی رشته برق مخابرات :

پیش گفتار ................................................................................................................................ 1

مقدمه......................................................................................................................................... 2

فصل اول :

خلاصه ای بر مكانیزم های مورد استفاده ماهی در شنا....................................................................... 4

رانش BCF ............................................................................................................................... 6

یادگیری از ماهی در طراحی و ساخت ربات................................................................................... 9

نیروهایی كه بر روی ماهی در حال شنا اثر می كند........................................................................... 13

طراحی الگوی شنا برای ربات ماهی............................................................................................... 18

مكانیزم ها و روشهای كنترلی برای روبوماهی.................................................................................. 20

سینماتیکو دینامیک ربات ماهی بدون در نظر گرفتن دینامیک مکانیزم................................................. 24

دینامیک مکانیزم پیشرانش ربات ماهی........................................................................................... 26

تئوری جسم کشیده...................................................................................................................... 27

شبیه سازی حرکت...................................................................................................................... 31

طراحی ساختار ربات................................................................................................................... 31

شبیه سازی دینامیکی حرکت ربات................................................................................................ 34

طراحی کنترلر سینماتیکی ............................................................................................................ 37

حرکت روی مسیرهای دایروی..................................................................................................... 38

حرکت روی مجموعهای از نقاط و تعقیب مسیرهای دلخواه.............................................................. 41

تعقیب اجسام متحرک و ثابت نگه داشتن فاصله نسبی...................................................................... 42

حفظ فاصله نسبت به هدف متحرک ............................................................................................. 45

طراحی کنترلر دینامیکی مود لغزشی هوشمند ................................................................................. 47

شبیه سازی تعقیب اجسام متحرک................................................................................................. 48

تعقیب جسم متحرک، با حرکت هدف روی مسیر سینوسی............................................................. 48

فصل دوم:

ربات زیرآبی.............................................................................................................................. 54

کاربردهای ربات‌های زیرآبی ....................................................................................................... 55

كاوش در اعماق دریاها با سفره ماهی رباتیك محقق ایرانی............................................................. 63

روبات ماهی های هوشمند درخدمت یافتن آلودگیها....................................................................... 64

ربات ماهی شبیه ساز شنای ماهی طبیعی..................................................................................... 66

فصل سوم :

طراحی و ساخت ربات ماهی قزل آلا با استفاده از میكروكنترلر AVR............................................ 70

مقدمه......................................................................................................................................... 71

وسایل رباتیكی زیر آبی............................................................................................................... 73

تاریخچه.................................................................................................................................... 76

طراحی ربات ماهی .................................................................................................................... 78

برنامه نویسی برای كنترل ربات..................................................................................................... 79

ساخت ربات ماهی..................................................................................................................... 82

فلوچارت برنامه نویسی میکرو کنترولر.......................................................................................... 84

جمع بندی و کار های آینده......................................................................................................... 86

مراجع........................................................................................................................................ 87

برای دریافت اینجا کلیک کنید